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[STM] STM32F103C8T6으로 ADXL345 가속도(자이로) 센서 I2C로 제어하기

STM의 MCU인 STM32F103C8T6으로 아날로그 디바이스의 ADXL345 가속도(자이로) 센서를 I2C를 이용하여 제어해보도록 하겠다. 1) 초기화 먼저 초기화를 해줘야 한다. 레지스터 세팅을 해줄 것이다. txData[0] = 0x31; // Data format control, Range = +/-16g (D1,D0 : 1 1) txData[1] = 0x0B; // FULL_RES + Range HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, ADXL345_ADDRESS, txData, 2, HAL_MAX_DELAY); (1) 데이터 포멧 설정 이 센서의 기본 해상도는 10-bit이다. 최대 해상도는 13-bit로 설정이 가능하다. 가속도 g 값도 2~16 사이에서 설정이 가능하다. ..

2023. 4. 26. 18:56

Embedded HW & FW/TI (C2000...)

[TI] TMS320F28069로 ADC ADS8320 에게 값 읽기

TMS320F28069로 ADC(ADS8320)으로 부터 SPI로 변환된 값 읽어오기이다. 이 ADC의 SPI는 동기식 3선 직렬 인터페이스로 구성되어 있다. DCLOCK 신호는 하강 엣지에서 전송되는 비트와 데이터 전송을 동기화 한다. 대부분의 수신 시스템은 DCLOCK의 상승 엣지에서 비트스트림을 캡처한다. 그러나 DOUT에 대한 최소 유지 시간이 허용되는 경우 시스템은 DCLOCK의 하강 엣지를 사용하여 각 비트를 캡처할 수 있다. (그래서 여기선 하강엣지에서 한다.) 이녀석은 EEPROM처럼 명령과 주소를 주고 데이터를 받는 방식이 아니다. DCLOCK에 보면 Sample 이라고 5개의 클럭 부분이 있다. 그 다음은 Conversion이라고 16개의 클럭이 있다. Sample 클럭 5개 이후의 D..

2023. 3. 3. 17:21

Embedded HW & FW/TI (C2000...)

[TI] TMS320F28069로 EEPROM인 25LC040A-E/OT를 사용하기 위한 세팅

DSP TMS320F28069로 EEPROM인 25LC040A-E/OT를 동작시키기 위해 이전 글들에서 본 내용들을 적용해봤으나 READ가 되지 않았다. 세팅에서 문제가 있었는데, 데이터시트를 꼼꼼히 살펴봐야겠다는 생각이 들었다. 물론 경험 부족 때문에 남들은 당연히 고려할 점을 놓친거일 수 있다. void InitSpiEP(void) { SpibRegs.SPICCR.bit.SPISWRESET = 0; // SPI RESET SpibRegs.SPICCR.bit.SPICHAR = 0x0F; // 16-bit char bits // SpibRegs.SPICCR.bit.SPICHAR = 7; // 8-bit char bits SpibRegs.SPIBRR = 0x007F; // BAUD RATE SpibRegs..

2023. 3. 3. 13:09

Embedded HW & FW/TI (C2000...)

[TI] TMS320F28069 SPI 세팅하기

TI의 DSP인 TMS320F28069를 이용하여 SPI통신을 사용하기 위한 세팅방법을 알아보겠다. 1) SPI 구성 마스터가 슬레이브에게 데이터를 송신 할 때 슬레이브에게 마스터가 데이터를 수신 받을 때 마스터 모드(MASTER_SLAVE = 1)에서 SPI는 SPI CLK 핀에서 시리얼 클럭을 출력하고, 데이터는 SPI SIMO 핀을 통해 출력하며, SPI SOMI 핀으로 입력을 받는다. SPIBRR 레지스터는 네트워크의 전송 및 수신 비트에 대한 전송 속도를 모두 설정한다. SPIBRR은 125개의 서로 다른 데이터 전송 속도를 선택할 수 있다. SPIDAT 또는 SPITXBUF에 기록된 데이터는 먼저 SPI SIMO 핀, MSB(최상위 비트)에서 데이터 전송을 시작한다. 동시에 수신된 데이터는 S..

2023. 2. 27. 16:06

[STM] STM32F103C8T6으로 ADXL345 가속도(자이로) 센서 I2C로 제어하기

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