AVR, WDT 설정 방법

이번에 테스트해본 제품은 ATMEL의 ATXMEGA32D4이다. 기존에 샘플로 납품 했던 모델인데, 또 다른 곳에 샘플로 납품할 일이 생겨서 남겨져 있던 자료로 보드를 만들고 펌웨어를 넣었더니, 동작하지 않았다.

상냥했던 사수는 아무 주석도 달아 놓지 않은 코드와 이해하기 어렵게 작성된 회로도만 남겨두고 떠났다.

AVR놈들은 퓨즈비트 세팅이 어쩌고하기 떔에 그런 부분이 문제이지 않을까 싶었다. 물론 남겨져 있던 회로도와 코드가 정상인지는 판단할 수 없다. 정상이길 바랄 뿐이다.

아무튼, 퓨즈비트 세팅을 보니, 와치독 관련 내용이 있어서 코드를 살펴보니 아래와 같이 있었다.

void watch_dog(void)
{
	CPU_CCP = 0xD8;
	WDT_CTRL = 0x1F;
}

위 코드에 보면 2가지 레지스터에 값을 넣는 것을 볼 수 있다.

/* CPU - CPU registers */
#define CPU_CCP  _SFR_MEM8(0x0034)

/* WDT - Watch-Dog Timer */
#define WDT_CTRL  _SFR_MEM8(0x0080)

위 두 레지스터를 데이터시트에서 찾아봤다.

CPU_CCP는 아래의 레지스터로 보인다. 0xD8로 적으면 "보호된 I/O 레지스터 변경"을 할 수 있다고 한다. 즉, 보호 해제라는 소리다. 이때 인터럽트로 무언가 돌고 있다면 멈춘다고 한다. 어플리케이션이 도는 중이 사용한다면 문제가 될 수 있다는 소리다.

WDT_CTRL은 0x1F로 0001 1111 이란건데, 아래를 보면 PER에 0111, ENABLE 활성화, CEN 활성화로 보인다. PER 0111은 1KCLK으로 타임아웃 주기가 1.0s이다. 즉, MCU가 먹통인지 1초에 한번씩 체크한다는 소리다. 지금은 1초에 한번씩 틱틱 거리며 와치독이 지져대고 있다.

ENABLE은 와치독을 사용하겠다는 활성화 비트인데, 이를 변경하기 위해서는 동시에 CEN 비트도 활성화 해야 한다고 한다. CEN은 변경 활성화 라는 비트이다.