[STM] VL53L1X의 API에 있는 VL53L1_RangingMeasurementData_t 구조체

VL53L1X1 ToF 거리 센서의 데이터를 취득하면 아래의 구조체에서 데이터 형식?을 골라 받으면 된다. 무슨 내용들이 있는지 확인해보자. 그런데 쓸게 RangeMilliMeter 이거 밖에 없어 보인다.

 

2.6 레인지 측정 데이터 구조체

VL53L1_RangingMeasurementData_t 구조체는 다음과 같이 구성됩니다:

• TimeStamp; 구현되지 않았으므로 무시하십시오.
• StreamCount; 이 8 비트 정수는 각 범위에서 증가되는 카운터를 나타냅니다. 값은 0에서 시작하여 255까지 증가한 다음 128에서 255까지 증가합니다.
• RangingQualityLevel: 구현되지 않았으므로 무시하십시오.
• SignalRateRtnMegaCps: 이 값은 반환 신호율을 메가초당 (MCPS) 단위로 나타낸 것이며, 16.16 고정 소수점 값입니다. 실제 값을 얻으려면 65536으로 나누어야 합니다.
• AmbientRateRtnMegaCps: 이 값은 반환 주변 환경 (MCPS)을 나타내며, 16.16 고정 소수점 값입니다. 이는 사실적으로 적외선 빛의 측정입니다. 실제 값을 얻으려면 65536으로 나누어야 합니다.
• EffectiveSpadRtnCount: 현재 범위에 대한 유효 SPAD 수를 반환하는 16 비트 정수입니다. 실제 값을 얻으려면 256으로 나누어야 합니다.
• SigmaMilliMeter: 이 16.16 고정 소수점 값은 현재 측정 범위의 표준 편차를 밀리미터로 나타낸 것입니다. 실제 값을 얻으려면 65536으로 나누어야 합니다.
• RangeMilliMeter; 밀리미터 단위로 범위 거리를 나타내는 16 비트 정수입니다.  RangeFractionalPart: 구현되지 않았으므로 무시하십시오.
• RangeStatus: 현재 측정의 범위 상태를 나타내는 8 비트 정수입니다. 값 = 0은 레인지가 유효함을 나타냅니다 (테이블 4 : 범위 상태 참조).