[STM] STM32F103으로 적외선(IR) 온도 센서를 I2C로 제어하기

STM사의 MCU인 STM32F103C8T6을 사용하여 적외선 온도 센서를 I2C로 제어해보겠다.

 

적외선 온도 센서는 물체에서 발산하는 열(온도)에 따라 특정 영역의 주파수가 계측이 되는 센서로 비접촉식 온도 계측이 가능하다. 대신 정밀도가 떨어진다. 정밀한건 비싸고 센서가 열이 많이 나서 냉각 장치가 필요하다.

 

암튼 적외선 온도 센서는 MLX90614를 사용하였다.

 

float readTemp(I2C_HandleTypeDef *hi2c)
{
  uint8_t IRbuffer[2];

//  buffer[0] = MLX90614_TOBJ1;

  HAL_I2C_Mem_Read(hi2c, (MLX90614_ADDRESS << 1), MLX90614_TOBJ1, 1, IRbuffer, 2, HAL_MAX_DELAY);

  // 읽어온 데이터를 온도 값으로 변환
  temperature = (float)(((uint16_t)IRbuffer[1] << 8) | IRbuffer[0]);
  temperature *= 0.02;		// data / 50 = x K (Kelvin)
  temperature -= 273.15;	// K to 'c

  return temperature;
}

디바이스 어드레스와 읽을 명령을 적어주면 데이터를 읽어 온다.

중간에 반복 스타트가 있어서 HAL 라이브러리는 MEM READ를 사용해주면 된다.

 

가져온 데이터는 켈빈(K) 값으로 들어오는데 우리나라는 섭씨(℃)를 쓰니 변환을 해줘야 한다. (-273.15 해준거) 그리고 분해능이 0.02℃라서 가져온 데이터를 50으로 나눠주거나 0.02로 곱해줘야 한다. (켈빈, 섭씨 변환은 오프셋을 주는 너낌?)

 

- 끝 -

 

혹시라도 위 센서로 테스트하고 싶은데 아직 없다면 아래의 링크에서 구매해볼 수도 있을 것이다.

 

참고로 자료형이 float이라 printf할때 %f를 사용하고자 한다면 cubeide에서 아래와 같이 체크해줘야 한다.