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[STM] VL53L1X 초기화에 대한 내용들

2.5.1 부팅 대기 VL53L1_WaitDeviceBooted() 함수는 장치가 부팅되고 준비되었는지 확인할 수 있도록 합니다. 이 함수는 선택적입니다. 내부적으로 폴링이 있기 때문에 블로킹 함수입니다. 이 함수는 400kHz I2C 및 트랜잭션 당 2ms 지연 시간을 가정하면 4ms 이상 블로킹되지 않아야 합니다.

2023. 4. 27. 16:35

EMBEDED/STM (CM3,4,7...)

[STM] VL53L1X의 API에 있는 VL53L1_RangingMeasurementData_t 구조체

VL53L1X1 ToF 거리 센서의 데이터를 취득하면 아래의 구조체에서 데이터 형식?을 골라 받으면 된다. 무슨 내용들이 있는지 확인해보자. 그런데 쓸게 RangeMilliMeter 이거 밖에 없어 보인다. 2.6 레인지 측정 데이터 구조체 VL53L1_RangingMeasurementData_t 구조체는 다음과 같이 구성됩니다: TimeStamp; 구현되지 않았으므로 무시하십시오. StreamCount; 이 8 비트 정수는 각 범위에서 증가되는 카운터를 나타냅니다. 값은 0에서 시작하여 255까지 증가한 다음 128에서 255까지 증가합니다. RangingQualityLevel: 구현되지 않았으므로 무시하십시오. SignalRateRtnMegaCps: 이 값은 반환 신호율을 메가초당 (MCPS) 단위로..

2023. 4. 27. 16:25

EMBEDED/STM (CM3,4,7...)

[STM] STM32F103으로 ToF 거리 센서 VL53L1X를 I2C로 제어하기

초기화 단계는 아래와 같다. 초기화 단계 세부내용 계측 모드는 폴링 모드와 인터럽트 모드가 있다. 폴링 모드로 해볼 것이다. 폴링 모드는 호스트 폴링과 드라이버 폴링 모드가 있다. 호스트 폴링 모드로 하겠다. 일정 시간 동안 기다리다가 인터럽트 상태를 체크하고 인터럽트가 뜨면 다음 단계로 넘어간다. GetRangingMeasurementData() 라는 함수에서 레인징을 하여 거리 데이터를 VL53L1_RangingMeasurementData_t 라는 구조체로 리턴해준다고 한다. [STM] VL53L1X의 API에 있는 VL53L1_RangingMeasurementData_t 구조체 [STM] VL53L1X의 API에 있는 VL53L1_RangingMeasurementData_t 구조체 VL53L1X1 ..

2023. 4. 27. 16:22

EMBEDED/STM (CM3,4,7...)

[STM] STM32F103으로 적외선(IR) 온도 센서를 I2C로 제어하기

STM사의 MCU인 STM32F103C8T6을 사용하여 적외선 온도 센서를 I2C로 제어해보겠다. 적외선 온도 센서는 물체에서 발산하는 열(온도)에 따라 특정 영역의 주파수가 계측이 되는 센서로 비접촉식 온도 계측이 가능하다. 대신 정밀도가 떨어진다. 정밀한건 비싸고 센서가 열이 많이 나서 냉각 장치가 필요하다. 암튼 적외선 온도 센서는 MLX90614를 사용하였다. float readTemp(I2C_HandleTypeDef *hi2c) { uint8_t IRbuffer[2]; // buffer[0] = MLX90614_TOBJ1; HAL_I2C_Mem_Read(hi2c, (MLX90614_ADDRESS

2023. 4. 27. 10:08

EMBEDED/STM (CM3,4,7...)

[STM] STM32F103C8T6으로 ADXL345 가속도(자이로) 센서 I2C로 제어하기

STM의 MCU인 STM32F103C8T6으로 아날로그 디바이스의 ADXL345 가속도(자이로) 센서를 I2C를 이용하여 제어해보도록 하겠다. 1) 초기화 먼저 초기화를 해줘야 한다. 레지스터 세팅을 해줄 것이다. txData[0] = 0x31; // Data format control, Range = +/-16g (D1,D0 : 1 1) txData[1] = 0x0B; // FULL_RES + Range HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, ADXL345_ADDRESS, txData, 2, HAL_MAX_DELAY); (1) 데이터 포멧 설정 이 센서의 기본 해상도는 10-bit이다. 최대 해상도는 13-bit로 설정이 가능하다. 가속도 g 값도 2~16 사이에서 설정이 가능하다. ..

2023. 4. 26. 18:56

EMBEDED/STM (CM3,4,7...)

[STM] STM32F103C8T6으로 SHT20 온습도 제어 I2C로 제어하기

STM의 MCU인 STM32F103C8T6으로 SHT20 온습도 제어를 해보고자 한다. 온도와 습도 값을 계측해 보자. 이때 인터페이스는 I2C이다. SHT20의 어드레스와 커멘드는 아래처럼 디파인하였다. #define SHT20_ADDRESS0x80 #define TEMP_CMD0xF3 #define HUMI_CMD0xF5 변수는 아래처럼 선언하였다. U08 buffer[2]; float temp = 0.0f; float humi = 0.0f; 초기화는 딱히 할건 없지만 리셋을 함 해주겠다. void tempInit(void) { buffer[0] = 0xFE;// RESET COMMAND // reset HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, SHT20_ADDRESS, buffer,..

2023. 4. 25. 16:03

[STM] VL53L1X 초기화에 대한 내용들

[STM] VL53L1X의 API에 있는 VL53L1_RangingMeasurementData_t 구조체

[STM] STM32F103으로 ToF 거리 센서 VL53L1X를 I2C로 제어하기

[STM] STM32F103으로 적외선(IR) 온도 센서를 I2C로 제어하기

[STM] STM32F103C8T6으로 ADXL345 가속도(자이로) 센서 I2C로 제어하기

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