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[STM] STM32F103으로 ToF 거리 센서 VL53L1X를 I2C로 제어하기

초기화 단계는 아래와 같다. 초기화 단계 세부내용 계측 모드는 폴링 모드와 인터럽트 모드가 있다. 폴링 모드로 해볼 것이다. 폴링 모드는 호스트 폴링과 드라이버 폴링 모드가 있다. 호스트 폴링 모드로 하겠다. 일정 시간 동안 기다리다가 인터럽트 상태를 체크하고 인터럽트가 뜨면 다음 단계로 넘어간다. GetRangingMeasurementData() 라는 함수에서 레인징을 하여 거리 데이터를 VL53L1_RangingMeasurementData_t 라는 구조체로 리턴해준다고 한다. [STM] VL53L1X의 API에 있는 VL53L1_RangingMeasurementData_t 구조체 [STM] VL53L1X의 API에 있는 VL53L1_RangingMeasurementData_t 구조체 VL53L1X1 ..

2023. 4. 27. 16:22

EMBEDED/STM (CM3,4,7...)

[STM] STM32F103으로 적외선(IR) 온도 센서를 I2C로 제어하기

STM사의 MCU인 STM32F103C8T6을 사용하여 적외선 온도 센서를 I2C로 제어해보겠다. 적외선 온도 센서는 물체에서 발산하는 열(온도)에 따라 특정 영역의 주파수가 계측이 되는 센서로 비접촉식 온도 계측이 가능하다. 대신 정밀도가 떨어진다. 정밀한건 비싸고 센서가 열이 많이 나서 냉각 장치가 필요하다. 암튼 적외선 온도 센서는 MLX90614를 사용하였다. float readTemp(I2C_HandleTypeDef *hi2c) { uint8_t IRbuffer[2]; // buffer[0] = MLX90614_TOBJ1; HAL_I2C_Mem_Read(hi2c, (MLX90614_ADDRESS

2023. 4. 27. 10:08

EMBEDED/STM (CM3,4,7...)

[STM] STM32F103C8T6으로 ADXL345 가속도(자이로) 센서 I2C로 제어하기

STM의 MCU인 STM32F103C8T6으로 아날로그 디바이스의 ADXL345 가속도(자이로) 센서를 I2C를 이용하여 제어해보도록 하겠다. 1) 초기화 먼저 초기화를 해줘야 한다. 레지스터 세팅을 해줄 것이다. txData[0] = 0x31; // Data format control, Range = +/-16g (D1,D0 : 1 1) txData[1] = 0x0B; // FULL_RES + Range HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, ADXL345_ADDRESS, txData, 2, HAL_MAX_DELAY); (1) 데이터 포멧 설정 이 센서의 기본 해상도는 10-bit이다. 최대 해상도는 13-bit로 설정이 가능하다. 가속도 g 값도 2~16 사이에서 설정이 가능하다. ..

2023. 4. 26. 18:56

EMBEDED/STM (CM3,4,7...)

[STM] STM32F103C8T6으로 SHT20 온습도 제어 I2C로 제어하기

STM의 MCU인 STM32F103C8T6으로 SHT20 온습도 제어를 해보고자 한다. 온도와 습도 값을 계측해 보자. 이때 인터페이스는 I2C이다. SHT20의 어드레스와 커멘드는 아래처럼 디파인하였다. #define SHT20_ADDRESS0x80 #define TEMP_CMD0xF3 #define HUMI_CMD0xF5 변수는 아래처럼 선언하였다. U08 buffer[2]; float temp = 0.0f; float humi = 0.0f; 초기화는 딱히 할건 없지만 리셋을 함 해주겠다. void tempInit(void) { buffer[0] = 0xFE;// RESET COMMAND // reset HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, SHT20_ADDRESS, buffer,..

2023. 4. 25. 16:03

LANG/Python

클래스와 인스턴스

클래스 : 변수와 함수를 묶어서 하나의 새로운 객체로 만드는 것이다. (이때 class 라는 키워드 사용) 인스턴스 : 클래스를 변수에 바인딩(대입)하여 사용하는 것. 메소드 : 클래스 내의 함수이다. 포인트 : 파이썬 메소드의 첫 번째 인자로 항상 인스턴스가 전달된다. 메소드의 self로 전달되는 것은 인스턴스 자체 인스턴스.메소드 와 클래스.메소드 의 차이 - 인스턴스.메소드는 self 자리에 인자로 인스턴스를 넣어줘야 한다. - 클래스.메소드는 self가 없어도 동작한다. 클래스 내 함수에 self가 있는데 클래스.메소드 선언시 self가 없으면 에러가 난다. 결론 : 보통 인스턴스.메소드를 많이 사용하여 self가 함수 첫번째 인자 자리에 들어간다. 클래스내의 메소드에 self 이외의 인자인 매개..

2023. 4. 19. 11:14

EMBEDED/하드웨어

멀티미터로 도통 테스트하는 원리

개발자방에 어느 한분이 위 질문을 올려서 굴러다니던 후루꾸 두대를 들고 실험실로 가봤다. 1) 가설 먼저 전압을 걸어서 전류가 도통되면 해당 전류를 계측한 후 저항값을 뿌리고 일정 전류 이상이 찍히면 부저가 울게 했을 것이라고 생각하고 아래의 테스트를 해봤다. 2) 실험내용 한녀석은 V측정 모드로 한녀석은 띡띡이 모드로 설정 후 띡띡이 양단의 전압을 측정해봤다. 5.3V가 측정되더라 그리고 그 상태에서 띡띡이를 붙여봤더니 전압은 0V로 내려가면서 부저가 울었다. 내 예상대로 전류가 높아져서 전압은 내려간 것이었다. 3) 결론 가설대로면 쇼트가 되었으니 전압이 다운되는 UV가 조건이 걸리고, 전류가 급 상승하니 OV가 조건이 걸리면서 트립이 걸려 부저가 울게되는 것일 것이다. 지락 사고시 위와 같은 증상이..

2023. 4. 4. 16:57

[STM] STM32F103으로 ToF 거리 센서 VL53L1X를 I2C로 제어하기

[STM] STM32F103으로 적외선(IR) 온도 센서를 I2C로 제어하기

[STM] STM32F103C8T6으로 ADXL345 가속도(자이로) 센서 I2C로 제어하기

[STM] STM32F103C8T6으로 SHT20 온습도 제어 I2C로 제어하기

클래스와 인스턴스

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