[TI] TMS320F28069 로 SPI EEPROM 쓰고 읽기

마이크로칩스의 EEPROM 제품인 25LC040A-E/OT 에 SPI로 데이터를 쓰고 읽는 과정을 할 것이다. DSP 는 TMS320F28069 모델을 사용할 것이다.

 

1) SPI 송신과 수신

TI DSP로 EEPROM과 SPI로 통신하는 것을 이제 시작해 볼 것이다.

[TI] TMS320F28069 SPI 세팅하기

[TI] TMS320F28069로 EEPROM인 25LC040A-E/OT를 사용하기 위한 세팅

 

(1) SPI TX

아래 코드는 SPI 전송에 대한 코드이다. EEPROM에 쓰는 과정은 아래아래 함수를 확인하자.

void Spibtxwr(Uint16 Data)
{
    SpibRegs.SPITXBUF = Data;
    while(SpibRegs.SPISTS.bit.INT_FLAG !=1) { }
}

예제 소스인데, 여기서 핵심은 이녀석이다. SpibRegs.SPITXBUF = Data; 

 

SPI 전송 버퍼에 데이터를 쓴다. 그러면 자동으로 쉬프트 레지스터로 데이터가 복사되고 출력이 된다. 출력이 완료가 되었다면 SPISTS 레지스터의 6번 비트인 INT_FLAG가 0에서 1로 바뀔 것이다. 데이터를 전송했다고 알리는 플래그이다. 이 플래그를 통해서 유저는 전송이 완료된 것을 알 수 있는 것이다.

 

이 인터럽트 플래그를 지우는 방법은 3가지가 있다. 가장 먼저 SPI 수신 버퍼에서 데이터를 읽어가는 것이다. 다음은 SPI SW RESET을 하는 것인데, SPI가 먹통이 된 것 같으면 이 방법을 사용하면 되겠다. 마지막으로 시스템 리셋을 했을때 0으로 초기화된다. 이건 거의 사용할 일 없을 것 같다.

 

(2) SPI RX

위에서 SPI 송신에 대해서 알아봤다. 이제는 수신에 대해서 보도록 하겠다.

Uint16 SpibRxRd(Uint16 Data)
{
    Uint16 rxdata;
    SpibRegs.SPITXBUF = Data;
    while(SpibRegs.SPISTS.bit.INT_FLAG !=1) { }
    rxdata = SpibRegs.SPIRXBUF;
    return(rxdata);
}

SPI로 수신을 받을 때 수신 받을 데이터의 어드레스 값을 슬레이브인 EEPROM에게 전송해 줘야 한다. 어드레스 값을 받은 슬레이브는 즉시 해당 어드레스에 있는 데이터를 MISO를 통해 전송해준다.

 

SPISTS 레지스터의 6번 비트인 INT_FLAG 는 송신과 마찬가지로 수신이 완료되면 플래그가 0에서 1이 된다. SPIRXBUF에서 rxdata 지역변수로 데이터를 읽어온 후 리턴시키는 코드이다.

 

그런데 TX할때 발생한 INT_FLAG를 해소시키지 않으면 위 함수에서 어드레스 값을 전달하고 확인해야 할 플래그는 얻질 못한다. 인위적으로 플래그를 한번 해소해주는 과정이 필요할 듯 하다.

 

2) EEPROM에 쓰고 읽기

위에서 DSP로 SPI 송신과 수신에 대한 방법을 알아봤다. 이제 EEPROM에 쓰고 읽어보자.

 

(1) WRITE

SPI로 EEPROM에 아무값이나 적어주고자 한다. 쓰기를 하기 전에 먼저 쓰기를 활성화 시키는 과정이 필요하다. 그 시퀀스는 아래와 같다.

CS를 1에서 0으로 떨군 후 MOSI로 쓰기 활성화 명령을 먼저 해주어야 한다. 명령(0000 0110)을 주고나면 CS를 다시 1로 올려주자.

 

부수적으로 쓰기 비활성화 시퀀스는 보고만 지나가겠다. 비활성화 명령은 0000 0100 이다.

 

이제 쓰기를 활성화했다면 데이터를 쓰는 과정을 보도록 하겠다.

쓰기를 할때는 명령과 어드레스를 주고난 후 데이터를 주는 순서로 하면된다.

 

그럼 이제 예제 소스를 보겠다.

void EpWrite(Uint16 EE_address,Uint16 EE_data)
{
    EP_CS = 1;
    DelayLoop(1);
    EP_CS = 0;
    SpibTxWr(EWEN);

    EP_CS = 1;
    DelayLoop(1);
    EP_CS = 0;
    SpibTxWr((WRITE) | (EE_address));
    SpibTxWr(EE_data);
    DelayLoop(1);
    EP_CS = 1;
}

EP_CS는 SPI CS이다. f28069_Peri.h 파일에 정의되어 있다.

#define EP_CS               GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO15

EWEN이라는 녀석은 위에서 봤던 쓰기 활성화를 위한 명령 코드이다. f28069_Peri.c 파일에 정의 되어 있다.

#define EWEN        (0x0600)  // 0000 0110 0000 0000

WRITE는 쓰기 명령(0000)과 쓰기 어드레스(0010)에 대한 값이다. f28069_Peri.c 파일에 정의되어 있다. 데이터를 저장할 어드레스는 매개변수1인 EE_address이다.

#define WRITE       (0x0200)

 

EP_CS를 1을 주고 곧 바로 0으로 내려서 칩 셀렉트를 해준 후 쓰기 활성화 명령을 SPI 전송 함수를 통해 써준다. 그 후 CS를 1로 올린 후 다시 CS를 0으로 내려서 명령과 어드레스를 써준 후 데이터를 쓰는 과정이다. 데이터까지 쓰고나면 CS를 1로 다시 올려준다.

 

(2) READ

이제 EEPROM에서 데이터를 읽는 과정이다.

읽을때는 간단하다. CS를 0으로 내린 후 위와 같이 명령(0000)+읽기 어드레스(0011)+읽어올 어드레스 값을 EEPROM에게 전송하면  MISO를 통해서 해당 어드레스에 저장되어 있던 데이터를 수신할 수 있다.

 

Uint16 EpRead(Uint16 EE_address)
{
    Uint16 EE_data;

    EP_CS = 1;
    DelayLoop(1);
    EP_CS = 0;
    SpibTxWr((READ) | EE_address);

    EE_data = SpibRxRd(DUMMY_BYTE);       // dummy byte send & Read Data
    DelayLoop(1);
    EP_CS = 1;
    return(EE_data);
}

CS를 0으로 내린 후 SPI 전송함수를 통해서 데이터를 읽을 EEPROM의 어드레스 값을 매개변수(EE_address)를 통해 넣어준다. 읽기 어드레스인 READ는 아래와 같이 정의되어 있다.

#define READ        (0x0300)

 

 

이제 송수신, 읽고 쓰기가 잘 되는지 확인을 해보자.