[TI] UART (SCI) 콘솔 연결하여 사용하기

개발할 때 내가 짠 프로그램이 정상적으로 돌고 있는지, 변수들이나 입력된 센서 값들이 정상적으로 들어왔는지 확인을 해야 현재 보이는 동작이나 증상에 대해서 이해할 수 있을 때가 많다. 그래서 무료 프로그램인 테라텀으로 데이터를 볼 수 있게 연결하는 방법을 아래에 정리하였다.

 

사용한 보드는 싱크웍스의 SMC250 보드에 TMS320F28377D 모듈을 활용하였다. 기본 UART 예제는 C2000Ware 4.02.00.00에 있는 sci의 에코백 소스를 사용하였다. 

 

[stm32f407] USART - 1.2 초간단 printf 만들기 : 네이버 카페 (naver.com)

[stm32f407] USART - 1.2 초간단 printf 만들기

위 코드를 가져와서 TI꺼에 맞게 수정하였다. 위 코드는 ST의 HAL을 이용했다고 한다.

 

아래에는 위 코드를 가져다가 수정한 코드이다.

int dbg_printf(const char *pstr, ...)
{
    va_list args;

    int byte_n = 0;
    volatile unsigned char sprint_buf[256];
    unsigned int cnt = 0;

    va_start(args, pstr);

    byte_n = vsprintf((char *)sprint_buf, (const char *)pstr, args);

    while(sprint_buf[cnt] != 0)
    {
        if(SCI_getTxFIFOStatus(SCIC_BASE) != SCI_FIFO_TX16)
        {
            HWREGH(SCIC_BASE + SCI_O_TXBUF) = sprint_buf[cnt++];
        }
    }

    va_end(args);

    return byte_n;
}

 

"(USART1->SR & USART_SR_TXE) != RESET" 부분은 "SCI_getTxFIFOStatus(SCIC_BASE) != SCI_FIFO_TX16"으로 수정하였다. 상태 레지스터에 TX(전송) 버퍼가 비어있는지 확인하는 조건이다. TX버퍼가 비어 있다면 상태 값은 '1'이 되는데, 이때 IF문 안의 내용을 실행한다.

 

IF문 안에는 "USART->DR = sprint_buf[cnt++];" 이 부분을 "HWREGH(SCIC_BASE + SCI_0_TXBUF) = sprint_buf[cnt++];"으로 수정하였다. 데이터 레지스터에 전송할 데이터를 써주는 내용이다.

 

이제 루프안에 값을 써보겠다. 500ms 마다 printf를 찍을 것이다.

dbg_printf("\r\n loopcount : %d, %s  \0", loopCounter, "test");
DEVICE_DELAY_US(500000);
loopCounter++

콘솔창이 잘 나오는 것을 볼 수 있다.